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VTC-40C自動化生產線

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詳細介紹

VTC-40C自動化生產線使用3臺XKNC VTC-40C小型立式加工中心進行零件的加工;零件在供/收料機構與機床之間的流轉由1臺柯馬60公斤級NJ60-2.2機器人配合末端執行器來完成;零件毛坯及成品的存儲由1套積放式輸送機構來完成;該方案采用一拖三的布局方式,即:1臺機器人給3臺加工中心進行自動化上下料;


性能特點:

  • 1.零件加工

    40C副本.png

    XKNC-VTC40C

    零件的加工采用北村XKNC-VTC40C加工中心進行加工,該機床具有14把刀具庫,道具交換是刀庫本體無需移動,刀具交換快捷、可靠,大大縮短準備時間。高速主軸即是在長時間高速切削下也維持穩定的精密度。

  • 2.機床裝夾

    5 工裝夾具.jpg

    機床裝夾采用特制液壓夾具,該夾具每次可同時裝夾2個工件,工件裝夾方向與在供料托盤上的姿態基本一致,當機器人將毛坯件放至該夾具時,夾具自動將零件推向定位面并夾緊。

  • 3.物料流轉

    4 COMAU機器人.jpg

    Comau NJ60-2.2 robot

    零件在機床與儲料機構之間的流轉采用柯馬60公斤級NJ60-2.2機器人配合末端執行器完成,該機器人工作時先將機床上的成品零件抓取后放入積放式傳輸機構的成品收集料盤,再在供料料盤上抓取2件毛坯為機床進行上料。此時供料輸送道和成品輸送道均向前移動一個工位,下一料盤定位就緒,為下一次自動上下料做準備。

    該機器人配合積放式傳輸機構同時為3臺加工中心進行自動供料。

  • 4.布局緊湊

    1 整體布局.jpg

    使用3臺XKNC KIRA-VTC-40C小型立式加工中心進行零件的加工;零件在供/收料機構與機床之間的流轉由1臺柯馬60公斤級NJ60-2.2機器人配合末端執行器來完成;零件毛坯及成品的存儲由1套積放式輸送機構來完成;該方案采用一拖三的布局方式,即:1臺機器人給3臺加工中心進行自動化上下料;

  • 5.毛坯供料

    2 積放式輸送機構.jpg

    積放式傳輸機構

    3 積放式輸送機構.jpg

    積放式傳輸機構


    零件毛坯的自動化供料由一臺積放式傳輸機構完成,該機構分為4個傳送道,其中2個輸送道負責毛坯供料,由底部轉動系統帶動托盤移動,每個托盤上可放置2個零件。

    該機構配合柯馬多關節機器人可同時為3臺加工中心進行自動供料。



技術參數:

(1)機械本體標準規格MACHINE SPECIFICATIONS

項目Items

參數Parameter

刀庫Magazine tool

刀庫容量Magazine tool capacity

14

自動換刀形式Automatic tool change form

自動Automatic

刀柄規格Tool holder spec

MAS-BT40

拉釘規格Blind rivet spec

MAS-P40T-1

最大刀具長度Max.tool length

250mm

最大刀具直徑Max.tool diameter

100mm

最大刀具重量Max.tool weight

4kg

換刀時間(T-T)Tool to tool(T-T)

1.6sec

換刀時間(C-C)Tool to tool(C-C)

3.2sec*1

主軸Spindle

主軸最高轉速Max.spindle rotate speed

MAX.6000r/min

MAX.10000r/min

最大攻絲速度Max.tapping speed

4000r/min

主軸孔錐度Spindle hole conical degree

BT40 7:24

工作臺Workbench

工作臺載重Workbench load

300kg

工作臺尺寸(長×寬)Workbench size(L×W)

800mm×400mm

速度Speed

快移速度(X/Y/Z)Rapid traverse speed(X/Y/Z)

X/Y軸:36m/min  Z軸:48 m/min

X/Y axis:36m/min  Z axis:48 m/min

切削進給速度(X/Y/Z)Cutting feed speed(X/Y/Z)

Max. 10m/min

精度Precision

X/Y/Z定位精度X/Y/Z Positioning accuracy

±0.005mm(全行程)*2

X/Y/Z重復定位精度X/Y/Z Repeated Positioning accuracy

±0.003mm*2

行程Travel

X軸行程X-axis travel

700mm

Y軸行程Y-axis travel

470mm

Z軸行程Z-axis travel

400mm

主軸端面至工作臺面距離Distance from spindle and face  to workbench

155mm-555mm

驅動電機Driving Motor

主軸伺服電機Spindle servo motor

5.5/7.5KW

進給(X/Y/Z軸)伺服電機Feed servo motors

X/Y軸:1.8kw  Z軸: 2.7kw

X/Y axis:1.8kw  Z axis: 2.7kw

冷卻Cooling

冷卻泵流量Cooling pump flow

120L/min

其它Etc

總電氣容量Required electric power

15KVA, AV200V±10%,50HZ

氣源壓力Air source pressure

0.4MPa

氣源流量Air source flow

100NL/min

機床尺寸(長×寬×高)Floor space(L×W×H)

2627mm×1959mm×2780mm

機床重量Machine tool weight

約2620kg

型號Model

RB20

手臂形式Type

水平多關節(SCARA)

控制軸數Controlled Axis

4軸  4- Axis

伺服系統Servo System

全數字交流伺服系統

最大負載能力Payload

20kg

最大回轉半徑 MAX turning radius

1200 mm

動作范圍Range of Motion

直線軸(3 軸)UP/DOWN

570 mm

大臂轉軸(1軸)Lower arm

±90°

小臂轉軸(2 軸)Upper arm

±116°

腕部旋轉(4 軸)Wrist twist

±720°

最高速度Maximum Speed

直線軸(3 軸) UP/DOWN

12.5m/min

大臂轉軸(1軸)Lower arm

150°/ s

小臂轉軸(2 軸)Upper arm

150°/ s

腕部旋轉(4 軸)Wrist twist

600°/ s

允許扭矩 Allowable Moment

大臂轉軸(1軸)Lower arm

675.5 Nm

小臂轉軸(2 軸)Upper arm

193.6 Nm

腕部旋轉(4 軸)Wrist twist

31.75 Nm

允許慣性矩 Allowable Inertia

大臂轉軸(1軸)Lower arm

13.05 kg.m2

小臂轉軸(2 軸)Upper arm

1.03 kg.m2

腕部旋轉(4 軸)Wrist twist

0.0276 kg.m2

重復定位精度  Repeatability

單位(mm)

±0.1 mm

本體重量   Weight

300kg

周圍運行環境Ambient Conditions

溫度 Ambient temperature℃

0℃~+40℃

相對濕度Humidity

20至85%RH(不結露)

其他Others

●避免易燃、腐蝕性氣體、液體Free from corrosive gasses or liquids, or explosive gasses

●勿濺水、油、粉塵等

Clean and dry

●遠離電器噪音源(等離子)

Free from excessive electrical noise (plasma)

(2)CNC裝置標準規格CNC UNIT SPECIFICATIONS

項目Items

內容Contents

控制系統Control unit

FANUC 0i mate MD

控制軸數Controlled axis

最大控制軸數4軸,同時控制3軸Number of max. control axises:4axises number simultaneous control axises

輸入指令Input instruction

最小設定單位:0.001mm Minimum Setting: 0.001mm

最小移動單位:0.001mm Minimum Travel Setting: 0.001mm

絕對/增量指令Absolute/incremental code



典型案例:


1.png



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